Embedded Files
Πρόγραμμα Ενδοσχολικών
Πέρα από τις συμμετοχές του ομίλου σε διάφορους διαγωνισμούς Πληροφορικής όπως ήταν ο Bebras, ο Alan Turing και της Τεχνητής Νοημοσύνης, ο όμιλος προσπαθησε να υλοποιήσει ένα project ολοκληρωμένου χειρισμού ενός ρομποτικού βραχίονα. Για αυτό μοιράστηκαν στα μέλη του ομίλου 6 ρομποτικούς βραχίονες 4 αξόνων. Σκοπός ήταν να κατασκευαστεί μία διάταξη ελέγχου του ρομποτικού βραχίονα περίπου όπως αποτυπώνεται στην παρακάτω εικόνα.
Ο ρομποτικός βραχίονας είχε κινητήρες μικρής ισχύος που συνδέονταν με έναν ελεγκτή 12 καναλιών. Ο ελεγκτής θα ήταν συνδεδεμένος με μία πηγή ενέργειας και με έναν μικροελεγκτή arduino nano. Στο δε μικροελεγκτή θα συνδέονταν 4 ποτενσιόμετρα, τα οποία θα χειρίζεται ο χρήστης.
Οι συναντήσεις ήταν κάθε Κυριακή στις 9:00 π.μ.
Page updated
Report abuse